Siedlung Waldschule oder kurz Waldsiedlung ist ein Ortsteil von Eschweiler in der Städteregion Aachen in Nordrhein-Westfalen. Die Siedlung bildet einen eigenen Wahlbezirk und wird verwaltungstechnisch zu Pumpe-Stich gerechnet. Sie liegt in einer Heidelandschaft zwischen dem Eschweiler Stadtwald im Osten, der Stadtgrenze zu Stolberg (Rhld.) im Westen, der Inde im Norden und der Donnerberg-Kaserne Eschweiler im Süden. Das Siedlerheim der Siedlergemeinschaft befindet sich Ecke Heidestraße/Moosweg.